Le cuir de Scelidosaurus était recouvert de petites écailles arrondies et de rangées d'épines osseuses.

Les thyréophores primitifs sont connus depuis le Jurassique inférieur.

Scelidosaurus « lézard à jambes » fait partie des plus primitifs de ces ornitischiens à plaques. Il mesurait environ 4 m de long. Quadrupède, son corps massif était protégé par des rangées de plaques osseuses.
Il vivait au Jurassique inférieur en Europe et en Amérique du Nord.

Crâne d'un jeune Scelidosaurus

Parmi les thyréophores primitifs, on trouve également Emausaurus ernsti (Stegosauria. Huayangosauridae) décrit en 1991. Seuls quelques fragments du crâne et du squelette ont été découverts en 1990.

Emausaurus vivait au Jurassique inférieur. Il atteignait environ 2 m de long.

Parmi les genres proches, on trouve Scutellosaurus lawleri « lézard à petit bouclier » qui possédait des membres graciles et une longue queue.
Son corps était protégé par plus de 300 petites plaques osseuses recouvertes de corne.

V.Battaglia (01.2005)

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