Les Stégosauridés
et les Ankylosauridés font partie du sous-ordre
des Thyréophores « porteurs
de cuirasse ».
Cependant, ces quadrupèdes massifs ont
évolué à partir d’animaux
plus petits pourvus de rangées de petites
plaques osseuses enchâssées dans
la peau.
Le cuir de Scelidosaurus était
recouvert de petites écailles arrondies et de rangées
d'épines osseuses.
Les thyréophores primitifs sont connus depuis le Jurassique
inférieur.
Scelidosaurus
« lézard à jambes » fait partie des plus
primitifs de ces ornitischiens à plaques. Il mesurait environ
4 m de long. Quadrupède, son corps massif était protégé
par des rangées de plaques osseuses.
Il vivait au Jurassique inférieur en Europe et en Amérique
du Nord.
Crâne d'un jeune Scelidosaurus
Parmi les thyréophores primitifs, on trouve également
Emausaurus ernsti (Stegosauria. Huayangosauridae) décrit en 1991. Seuls quelques fragments du crâne et du squelette
ont été découverts en 1990.
Emausaurus vivait au Jurassique inférieur.
Il atteignait environ 2 m de long.
Parmi les genres proches, on trouve Scutellosaurus lawleri « lézard
à petit bouclier » qui possédait des membres
graciles et une longue queue.
Son corps était protégé par plus de 300 petites
plaques osseuses recouvertes de corne.
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